自調心軸承是雙列軸承，內圈帶有兩列獨立的滾道，外圈帶有一條共用的球面滾道。該軸承特別適用于補償軸和軸承座之間的不對中，自調心球軸承可以承受徑向力和軸向力，因其摩擦較低，適用于在提高轉速時平緩、低溫升運行。
自調心軸承的結構類別
軸承設計
自調心球軸承是不可分離的自鎖軸承。既可以承受高徑向力也可以承受雙向的低軸向力。軸承的最小載荷非常低。自調心球軸承可提供圓柱孔或圓錐孔設計。
軸承游隙
UKK提供標準游隙（CN）的自調心球軸承，符合DIN 620-4標準（徑向軸承游隙）和ISO 5753-1標準（滾動軸承-軸承游隙），但也可以交付包含限定游隙或特殊游隙在內的所有軸承游隙等級。
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后綴
補償自調心球軸承的角度不對中
角度誤差補償
自調心球軸承適用于補償因軸撓曲、角度偏心和軸承座變形而導致的軸承內外圈之間的不對中。在靜態和內圈旋轉的情況下允許的角度偏心量根據軸承類型決定，可按需求提供最大偏心角α。
轉速
UKK區分極限轉速nG和熱參考轉速nth。極限轉速是實際的機械極限值，它是基于滾動軸承的機械疲勞強度，該疲勞強度取決于軸承的安裝條件和潤滑情況。在未事先咨詢UKK的情況下，即使在最佳運行條件下也不得超過極限轉速。
熱參考速度代表軸承中摩擦產生的熱量與散發的熱量之間的平衡。它在DIN ISO 15312標準（滾動軸承-熱參考轉速）中已經標準化。
允許的工作溫度
軸承的允許工作溫度受保持架材質、軸承組件（滾道和滾動體）的尺寸穩定性以及潤滑的限制。根據標準，UKK軸承尺寸穩定溫度可達200°C（S1）。UKK也可以按需提供更高工作溫度的滾動軸承。
尺寸標注
對于承受動載荷的軸承
承受動載荷軸承的使用壽命公式根據ISO 281 L10=(C/P)p ，當量動載荷(P)要求方向和大小是假定不變的，為了計算當量動載荷，需要計算系數、軸向和徑向載荷比。
軸承當量動載荷P
承受軸向載荷的自調心球軸承當量動載荷取決于載荷比Fa/Fr（軸向力/徑向力），可以使用下面的公式確定軸承當量動載荷。
| P | 當量動載荷 | [kN] |
| Fr | 徑向動載荷 | [kN] |
| Fa | 軸向動載荷 | [kN] |
| e | 計算系數，參閱軸承表格 | [-] |
| Y1 | 計算系數，參閱軸承表格 | [-] |
| Y2 | 計算系數，參閱軸承表格 | [-] |
對于承受靜載荷的軸承
對于轉速非常慢的軸承（n x dm≤4000 mm/min），額定動載荷的計算失去其時效性。靜載安全系數S0的計算如下：
| S0 | 靜載安全系數（出自軸承表格） | [-] |
| C0 | 基本額定靜載荷 | [kN] |
| P0 | 當量靜載荷 | [kN] |
| n | 軸承轉速 | [min-1] |
| dm | 軸承平均直徑 [dm = (D+d)/2] | [mm] |
靜載荷能力
軸向載荷能力
由于外圈滾道帶有寬闊的接觸區域，所以自調心球軸承的軸向載荷能力較低。
帶有緊定套的自調心球軸承安裝在光軸上時，即使有足夠的安全性，也必須確保產生的最大軸向載荷小于軸和軸承內孔之間的緊配合量。對于專業安裝，可以使用下列公式估算允許的軸向載荷：
